水溫機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及演化

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　　水溫機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個剛性構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu)，所以也稱為平面低副機(jī)構(gòu)。它在各種機(jī)械中具有廣泛的應(yīng)用。水溫機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)常用于：

 

　　（1）實現(xiàn)有軌跡、位置或運(yùn)動規(guī)律要求的運(yùn)動；

 

　　（2）實現(xiàn)從動件運(yùn)動形式及運(yùn)動特性的改變；

 

　?。?）實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動；

 

　?。?）調(diào)節(jié)或擴(kuò)大從動件的行程。

 

　　水溫機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)之所以能具有J"泛的應(yīng)用，是因為低副連接而成的機(jī)構(gòu)有著顯著的優(yōu)點(diǎn)。首先，由于兩構(gòu)件之間為面接觸，使應(yīng)力分散。從而具有較高的承載能力，且減小了磨損，便于潤滑；其次，由于兩構(gòu)件之間的接觸面為圓柱面或平面。制造簡單，兩構(gòu)件的連接可靠。

 

　　但是水溫機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)也存在一些缺點(diǎn)：不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動要求，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時動平衡比較困難

 

　　如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿都能夠轉(zhuǎn)動360.,就稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)；如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿都不能夠轉(zhuǎn)動3600，就稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)；如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿中一個能夠轉(zhuǎn)動3600而另一個不能，就稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

 

　　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可通過把轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動911和取不同構(gòu)件為機(jī)架的途徑被轉(zhuǎn)化為其他類型的平面四桿低副機(jī)構(gòu)。

 

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