螺桿冷水機平面機構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)在下列場合

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　　1.運動軌跡重疊。

　　2.螺桿冷水機兩個構(gòu)件之間組成多個導(dǎo)路平行的移動副時，只有一個移動副起作用，其余都是虛約束。例如螺桿冷水機的凸輪機構(gòu)。為了改善從動件2在導(dǎo)路中的受力狀況，采用兩個導(dǎo)路C, C'，形成兩個移動副，計算時只算作一個移動副。

　　3.兩個構(gòu)件之間組成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副時，只有一個轉(zhuǎn)動副起作用，其余都是虛約束。例如螺桿冷水機中所示的曲軸1在固定件2的兩個軸承中轉(zhuǎn)動，這兩個轉(zhuǎn)動副起相同的約束作用。計算時應(yīng)只算作一個轉(zhuǎn)動副。

　　4.機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。例如螺桿冷水機所示輪系，中心輪1通過兩個對稱布銳的小齒輪2和2'驅(qū)動內(nèi)齒輪3，其中有一個小齒輪對傳遞運動不起獨立作用‘但第二個小齒輪的加人。使機構(gòu)增加了一個虛約束（加人一個構(gòu)件增加三個自由度，組成一個轉(zhuǎn)動副和兩個高副，共引人四個約束）。

　　螺桿冷水機虛約束對運動雖不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性或使構(gòu)件受力均衡，所以實際機械中螺桿冷水機虛約束并不少見。虛約束要求較高的制造精度。如果加工誤差太大，不能滿足某些特殊幾何條件，螺桿冷水機虛約束便會變成實際螺桿冷水機約束，阻礙螺桿冷水機構(gòu)件運動。

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