注塑模溫機機構的自由度

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　　注塑模溫機等所有機械運動構件都在同一平面或在相互平行的平面內(nèi)運動，這種機構稱為平面機構。否則稱為空間機構。目前工程中常見的機構大多為平面機構。

　　如前所述，機構是由若干構件用運動副相聯(lián)接并具有確定相對運動的組合體;我們把若干構件用運動副聯(lián)成的系統(tǒng)稱為運動鏈。其中有一個構件為固定構件(機架)。只有當給定運動鏈中一個(或若干個)構件作為主動構件以獨立運動，其余構件隨之作確定的相對運動。這種具有確定相對運動的運動鏈才成為機構。討論運動鏈在什么條件下才能具有確定的相對運動，對于設計新機構或分析現(xiàn)有機構都是非常重要的。

 

　　當構件之間用運動副聯(lián)接以后，在其聯(lián)接處。注塑模溫機之間的某些相對運動將不能實現(xiàn)，這種對于相對運動的限制稱為運動副的約束，白由度數(shù)將隨引人約束而相應地減少。不同類型的運動副。引人的約束不同。保留的自由度也不同?；剞D副約束了運動構件沿s,y軸線移動的兩個自由度。只保留繞之軸轉動的一個自山度;圖1-3c所示移動副約束了構件沿一軸線y移動和在soy平面內(nèi)轉動的兩個自由度。只保留了沿另一軸線二移動的一個自由度;滾滑副只約束了沿接觸處k公法線n-，方向移動的一個自由度，保留繞接觸處轉動和沿接觸處公切線曰方向移動的兩個自由度。所以。在平面運動鏈中，攤個平面低副(兩個構件之間以面接觸組成的回轉斟和移動副)引人兩個約束。注塑模溫機使構件喪失兩個自由度。每個平面高副(兩構件之間以點或線接觸組成的滾滑副)引人一個約束，使構件喪失一個自由度。

 

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