平面運(yùn)動(dòng)鏈中自由度

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　　如果一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈中包括固定工業(yè)加熱器構(gòu)件在內(nèi)共有N個(gè)構(gòu)件，則除去固定構(gòu)件后.運(yùn)動(dòng)鏈中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)應(yīng)為，二N-1。在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之前，這n個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的自由度總數(shù)應(yīng)為3n,當(dāng)用運(yùn)動(dòng)副將構(gòu)件聯(lián)接起來(lái)后，由于引人了約束，運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件共有的自由度就減少了。若運(yùn)動(dòng)嫉中平面低副數(shù)目為P:個(gè).平面高副數(shù)目為PH個(gè)，則運(yùn)動(dòng)鏈中全部運(yùn)動(dòng)副所引人的約束總數(shù)為2P‘十PH。將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)，即為運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù).稱為運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)機(jī)架的白由度《簡(jiǎn)稱運(yùn)動(dòng)鏈自由度).以F表示.即件數(shù)等于其自由度數(shù)時(shí)。

　　即成為具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。但若主動(dòng)構(gòu)件數(shù)小于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，工業(yè)加熱器僅構(gòu)件為主動(dòng)構(gòu)件.則其余從動(dòng)構(gòu)件2,3,4不具確定的運(yùn)動(dòng).若主動(dòng)構(gòu)件敗大于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度.使構(gòu)件1,3都為主動(dòng)構(gòu)件并從外界給定獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，勢(shì)必將構(gòu)件折斷.運(yùn)動(dòng)鏈的自由度F=3n-2PL-PH=3X2-2X3-0=0.各構(gòu)件的全部自由度將失去，不能再有從外界給定獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)構(gòu)件.從而形成各構(gòu)件間不會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛性構(gòu)架。

　　綜上所述.工業(yè)加熱器運(yùn)動(dòng)鏈成為具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的必要條件為:

　　1.運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須大于零.

　　2.主動(dòng)構(gòu)件效等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度。

　　3.通常把整個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)機(jī)架的自由度稱為機(jī)構(gòu)的自由度.也稱為平面機(jī)構(gòu)自由度的什算公式。

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